製品へのよくある質問と回答

• ロボットカーJr-3 の回路は複雑です。もっと簡単になりそうなのですが。。。

1. 単純にラインに復帰しようとするだけなら、確かに簡単になります。
   （74HC00 1個でロジック部を構成することも可能です）
   しかしこの場合はジグザグ走行になってしまい、速度を上げると
   ラインに収束しなくなってしまいます。
   
   「ロボットカーJr-3」は そのあたりを改善するようカウンターステア
   （自動車の運転でいう「きり戻し」）動作を実現しています。
   これによりすばやくラインに収束し、「直線走行性」と「カーブの追従性」を
   両立しています。
   
   ぜひ、走りの違いを自分の目で確認し、どのようなロジックになっているか
   研究してみてください。
   
   

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